LiDAR
LiDAR er en teknologi til at indsamle store mængder af afstandsmålinger med høj præcision.
LiDAR- eller RGB Punktsky
Punktsky fra LiDAR eller RBG
- En punktsky består af et stort antal 3D-punkter med positioner (X, Y, Z), som sammen repræsenterer terræn, objekter, bygninger eller installationer.
- Droner (enten via fotogrammetri eller LiDAR) kan generere disse punktskyer og dermed give et detaljeret 3D billede af et område.
- Punktskyen er et vigtigt værktøj i topografi, konstruktion, overflademodellering, mængdeberegning, BIM/Scan-to-BIM og inspektion.
LiDAR punktsky
LiDAR sensor
Sensor eksempel: Livox LiDAR + 1” RGB-kamera til farvelægning af punkter.
Brug: Aktiv laser-scanning – måler direkte afstand med millioner af laserimpulser per sekund. Perfekt til skov, bygninger og terræn.
📊 Typisk nøjagtighed
- Uden GCP’er (RTK/IMU aktiv):
- Horisontal nøjagtighed: 5 cm
- Vertikal nøjagtighed: 5 cm
- Med GCP’er og god kalibrering:
- Horisontal nøjagtighed: 2–3 cm
- Vertikal nøjagtighed: 3 cm
Flere leverandører angiver officielt ±5 cm (1σ) ved 50 m flyvehøjde — og uafhængige tests (f.eks. DroneDeploy og GeoCue) bekræfter, at det reelt kan ramme 2–3 cm nøjagtighed med korrekt opsætning og efterbehandling (kalibreret IMU og PPK-korrektion).
📈 Punkttæthed
- Typisk 100–500 punkter/m² afhængig af flyvehøjde og scanningsfrekvens.
- Op til 240.000 punkter/sek i realtid (Livox sensor).
- Kan penetrere vegetation og levere terrænmodeller, hvor fotogrammetri fejler.
🏗️ Fordele og ulemper
Fordele | Ulemper |
|---|---|
Uafhængig af lys, virker også i skygge og delvist om natten | Dyrere sensor og tungere datafiler |
Penetrerer vegetation, giver terræn og højdeprofil | RGB kameraet i LiDAR er typisk i lavere opløsning. |
Hurtigere databehandling i DJI Terra | Mindre opløsning på fine overfladedetaljer end fotogrammetri |
RGB punktsky
RGB - foto
– Fotogrammetrisk kamera
Sensor: Full-frame (45 MP) med udskiftelig optik (24/35/50 mm).
Brug: Klassisk fotogrammetri – dvs. mange overlappende billeder kombineres til 3D-modeller og punktskyer via software som DroneDeploy, DJI Terra eller Pix4D.
📊 Typisk nøjagtighed
- Uden GCP’er (RTK-aktiveret):
- Horisontal nøjagtighed: 2–3 cm
- Vertikal nøjagtighed: 4–6 cm
- Med GCP’er (Ground Control Points):
- Horisontal nøjagtighed: 1–2 cm
- Vertikal nøjagtighed: 2–3 cm
Disse tal forudsætter korrekt missionplanlægning (80/70 overlap, passende flyvehøjde og lysforhold) samt god RTK/PPK-forbindelse.
📈 Punkttæthed
- Afhænger af flyvehøjde og overlap.
- Typisk 200–400 punkter/m² ved flyvning i 60–80 meters højde.
- Meget detaljeret på hårde flader (asfalt, bygninger), men kan have huller i punktskyen over vand, glas eller vegetationsområder.
🏗️ Fordele og ulemper
Fordele | Ulemper |
|---|---|
Høj opløsning, farvepunkter (RGB) | Afhængig af lysforhold og overlap |
Velegnet til kortlægning, volumetriske beregninger, byggeri | Vanskeligt at fange vertikale strukturer og vegetationsgennemtrængning |
Billigere og hurtigere databehandling end LiDAR | Kræver fotogrammetrisk behandling (tungt dataset) |
Brug for sparring?
Træt af formularer?
Skriv eller ring til os:
info@wefly.dk
Telefon: +45 7199 2491